研究生导师张家梁:东华大学
2016.04.23 12:29
姓  名 张家梁 性  别 出生年月
所在院校 东华大学 所在院系 机械工程学院
职称 副教授 招生专业 机械制造及其自动化
研究领域 先进制造工艺与装备,机器人。
联系方式 E-mail zjili@dhu.edu.cn 电 话 021-*******邮 编 0
地 址
个人简介
机械工程学院副教授、硕士生导师。机械工程学院副教授、硕士生导师。
著作及论文

1.Modeling and Experiments of Spray System for Cable Painting Robot. Journal of Donghua University, 2008, 25(4)
2.Macro-Micro Driven Ultra-precision Positioning Stage for Conventional Grinder. Proceedings of  International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2008
3.Cable Painting Robot for Cable-Stayed Bridges. Proceedings of ICMEM, 2007    ISTP: BHL58
4.Development and Study of a Reverse Engineering Integrated
System. Proceedings of ICMEM, 2007   ISTP: BHL58
5.Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement.  Journal of Donghua University, 2004, 21(1)   EIP: 04318296499

1.Modeling and Experiments of Spray System for Cable Painting Robot. Journal of Donghua University, 2008, 25(4)
2.Macro-Micro Driven Ultra-precision Positioning Stage for Conventional Grinder. Proceedings of International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2008
3.Cable Painting Robot for Cable-Stayed Bridges. Proceedings of ICMEM, 2007 ISTP: BHL58
4.Development and Study of a Reverse Engineering Integrated
System. Proceedings of ICMEM, 2007 ISTP: BHL58
5.Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement. Journal of Donghua University, 2004, 21(1) EIP: 04318296499

承担项目
1. 主动寻位自适应汽车新型焊装夹具,上海市专利二次开发
2. 面向精密磨床的压电驱动超精密定位工作台,上海市科技攻关计划
3. 支持产品快速开发的主动寻位自动化通用安装系统,国家863项目1. 主动寻位自适应汽车新型焊装夹具,上海市专利二次开发
2. 面向精密磨床的压电驱动超精密定位工作台,上海市科技攻关计划
3. 支持产品快速开发的主动寻位自动化通用安装系统,国家863项目
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