沈阳工业大学2016考研复试大纲:自动控制原理
2016.02.24 11:50

  考研成绩已发布,接下来要迎接的就是复试和调剂大关,考生要关注院校发布的复试大纲及调剂公告,早点复习专业课做好充分的准备。下面是新东方在线跟踪转发的沈阳工业大学2016考研复试大纲,请大家对照各自专业及考察科目进行准备。

沈阳工业大学2016考研复试大纲:自动控制原理

  一、考试要求

  要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理,并且能灵活运用,具备较强的分析问题与解决问题的能力。

  二、考试内容

  1)自动控制的基本概念和控制系统性能指标

  ●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。

  ●衡量系统性能指标:稳定性、快速性、准确性。

  2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式

  ●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。

  ●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。

  ●系统信号流图及梅森增益公式。

  3)线性连续系统的时域分析

  ●典型输入信号。

  ●一阶及二阶系统的时域分析。

  ●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。

  ●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。

  4)线性系统的根轨迹

  ●根轨迹方程。

  ●根轨迹绘制的基本方法和原则。

  5)线性系统的频率特性分析

  ●频率特性及与传递函数的关系。

  ●频率特性的表示方法。

  ●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。

  ●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。

  ●奈奎斯特稳定判据的用法。

  ●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。

  ●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。

  6)线性系统的设计与校正

  ●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。

  ●频率法串联校正。

  三、试卷结构

  1)题型结构

  ●定理、概念应用及基本计算题

  ●综合计算题

  四、参考书目

  胡寿松,《自动控制原理》(第六版),国防工业出版社,2013年。

  梅晓榕,《自动控制原理》,科学出版社,2002年。

  梅晓榕,《自动控制原理学习与考研指导》,科学出版社,2004年。


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