2016考研公共课及统考专业课大纲将于9月18日发布,而院校自命题专业课大纲各院校早就陆续发布了。【点击查看:各院校专业课大纲汇总】考研大纲是考生复习参考最重要最权威的资料,大刚发布后,大家一定要仔细对照研究,对当前复习进行调整。下面是西安邮电大学2016考研828自动控制原理考试大纲,供大家查阅。
西安邮电大学2016考研828自动控制原理考试大纲
科目代码:828
科目名称:《自动控制原理》
一、考试要求
要求考生较全面地掌握、理解经典控制理论的基本概念,能熟练掌握线性控制系统的基本结构和分析方法,具有一定的系统分析和设计能力,对大纲涉及的重点内容能灵活应用。
二、考试形式和试卷结构
1.试卷满分:150分
2.考试时间:180分钟
3.答题方式:闭卷、笔试
4.试卷题型结构:
(1)解答应用题:6小题,共125分
(2)论述题:1小题,共25分
三、考试内容
第一章:控制系统导论
1自动控制系统的基本概念、分类
2自动控制系统的工作原理
3反馈控制系统的原理及组成、控制系统的基本要求、典型外作用
重点:反馈控制系统原理
第二章:控制系统的数学模型
1控制系统数学模型的种类
2控制系统时域数学模型的建立方法
3 控制系统复数域数学模型的建立方法
4典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则
重点:系统结构图的等效变换
第三章:线性系统的时域分析法
1系统性能指标
2一阶系统、二阶系统的时域分析
3系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用
4系统稳态误差的计算
重点:二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算
第四章:线性系统的根轨迹法
1根轨迹的基本概念
2根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题
3根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法
4参数根轨迹的绘制方法
重点:常规根轨迹的绘制
第五章:线性系统的频域分析法
1 频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示
2典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制、传递函数的实验确定
3奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用
4频域性能指标的概念
重点:对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据、性能指标
第六章:线性系统的校正方法
1常用的校正方式
2 常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理
3串联超前、滞后校正装置的设计方法
重点:系统常用校正方式、装置及校正特点
第七章:线性离散系统的分析
1离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理
2离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法
3离散系统动态性能分析
重点:离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算
四、参考书目
《自动控制原理》,胡寿松主编,科学出版社,2004,2.