考试大纲作为考研学子备考复习的方向指南，每年都备受关注，尤其是当年最新考试大纲。建议各位考生朋友，在借助往年考试大纲进行复习时，及时关注最新考试大纲，以便积极应对其中的变化与调整。新东方在线考研整理各高校考研专业课考试大纲，帮助大家更好的复习!
中国科学院大学硕士研究生入学考试
《自动控制理论》考试大纲
一、考试科目基本要求及适用范围概述：
本《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究控制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的基本概念和基本分析方法。要求考生熟练掌握《自动控制理论》课程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。
二、考试形式和试卷结构
考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。试题题型均为计算题。
三、考试内容
(一)控制系统的数学模型
1. 自动控制系统的基本原理
2. 自动控制系统的分类
3. 控制系统的时域数学模型
4. 控制系统的复数域数学模型
5. 控制系统的结构图与信号流图
(二)线性系统的时域分析法
1. 线性系统时间响应的性能指标
2. 一阶系统的时域分析
3. 二阶系统的时域分析
4. 高阶系统的时域分析
5. 线性系统的稳定性分析
6. 线性系统的稳态误差计算
(三)线性系统的根轨迹法
1. 根轨迹方程
2. 根轨迹绘制的基本法则
3. 广义根轨迹
4. 系统性能的分析
(四)线性系统的频域分析法
1. 频率特性
2. 典型环节和开环频率特性曲线的绘制
3. 奈奎斯特稳定判据
4. 稳定裕度
5. 闭环系统的频域性能指标
(五)线性系统的校正方法
1. 系统的设计与校正问题
2. 常用校正装置及其特性
3. 串联校正
4. 反馈校正
5. 复合校正
(六)线性离散系统的分析与校正
1. 离散系统的基本概念
2. 信号的采样与保持
3. z变换理论
4. 离散系统的数学模型
5. 离散系统的稳定性与稳态误差
6. 离散系统的动态性能