沈阳建筑大学机械学院2021年考博机械工程控制论考试大纲
2021.02.09 10:21

  各高校2021考博招生简章已经陆续公布,2021考博报名条件出炉,新东方在线考博频道整理了《沈阳建筑大学机械学院2021年考博机械工程控制论考试大纲》,希望对大家有所帮助。

  点击查看:全国各院校2021博士研究生招生简章汇总 

  博士研究生招生考试《机械工程控制论》科目考试大纲

  一、考查目标

  要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理,并且能够将控制理论的基本原理应用于机械系统,解决机械工程中的控制理论与实际技术问题,考查考生的较强分析问题与解决问题的能力。

  二、考试形式与试卷结构

  (一)试卷满分及考试时间

  满分为100分,考试时间为3小时。

  (二)答题方式

  答题方式为闭卷、笔试。

  (三)试卷内容结构

  1)状态空间描述(10%),

  2)状态空间表达式的求解(10%),

  3)线性控制系统的能控性和能观测性(20%),

  4)控制系统的稳定性(20%),

  5)状态反馈、极点配置和状态观测器设计(40%)。

  (四)试卷题型结构

  填空题(10分),简答题(20分),计算题(70分)

  三、考查内容及要求

  1)状态空间的基本概念

  a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程;

  b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵;

  c:状态方程;

  2)动态方程的建立

  a:由微分方程建立动态方程;

  b:由传递函数建立动态方程,可控标准型,可观标准型;

  3)动态方程的线性变换

  a:将系统矩阵化为对角标准型;

  4)线性定常连续系统状态方程的解

  a:求矩阵指数;

  b:矩阵指数的性质;

  c:齐次状态方程的解;

  d:非齐次状态方程的解;

  5)传递函数矩阵及其实现

  a:由动态方程求传递函数矩阵;

  6)线性系统的能控性和能观测性

  a:能控性与能观测性的定理及推论;

  b:能控性判据的应用;

  c:能观测性判据的应用;

  d:传递函数与能控性和能观测性的关系;

  e:将系统按照能控性、能观性进行结构分解;

  7)线性系统的状态反馈与状态观测器

  a:线性反馈控制系统的基本结构及其特性;

  b:通过状态反馈对系统进行极点配置;

  c:系统镇定问题;

  d:设计系统的状态观测器;

  8)系统稳定性分析

  a:李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定的定义;

  b:用李雅普诺夫第一法和第二法判断系统稳定性;

  c:用克拉索夫斯基法(雅克比矩阵法)分析系统的稳定性。

  四、考试用具说明

  可以携带计算器。

  五、参考书目

  刘豹, 唐万生. 现代控制理论(第3版)[M]. 北京:机械工业出版社, 2015.


MORE+

    资料下载
    MORE+
    MORE+

    相关阅读 MORE+

    版权及免责声明
    1.凡本网注明"稿件来源:新东方在线"的所有文字、图片和音视频稿件,版权均属北京新东方迅程网络科技股份有限公司所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本网协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须注明"稿件来源:新东方在线",违者本网将依法追究责任。
    2.本网末注明"稿件来源:新东方在线"的文/图等稿件均为转载稿,本网转载出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。如擅自篡改为"稿件来源:新东方在线”,本网将依法追究责任。
    3.如本网转载稿涉及版权等问题,请作者致信weisen@xdfzx.com,我们将及时外理

    Copyright © 2011-202

    All Rights Reserved