西北工业大学2018年博士招生仪器科学与技术考试大纲
博士研究生招生院校发布的考博大纲是考生们参考复习的权威资料，考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配，有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。
(3070)《仪器科学与技术》专业综合
考试内容：
1.流体力学：流体力学的基本概念、流体运动学基本方程、流体静力学基本方程、流体动力学基本方程、管路一维流动计算、液动力计算、流体测试技术。
2. 惯性导航原理：地球模型;休拉调谐;坐标变换;比力方程;惯导的力学编排;基本参数标定方法;指北方位系统误差特性及静基座初始对准;捷联惯导基础(四元数及姿态计算基础知识、捷联惯性器件的余度技术基础知识);最小二乘估计;线性最小方差估计;离散型卡尔曼滤波基本方程。
说明：考生可以从以上两组考试内容中任选一组作准备。
参考书目：
1.《流体力学》，林建忠等，清华大学出版社，2013年第二版
2.《Fluid Mechanics with Engineering Applications》Tenth Edition ,E.Join Finnemore,清华大学出版社(影印)
3.《惯性导航》，秦永元编著，科学出版社，2015年第二版或2006年第一版
4. 《卡尔曼滤波与组合导航原理》，秦永元、张洪钺、汪叔华编著，西北工业大学出版社，2011年第二版或1998年第一版