广东工业大学2017年博士招生自适应控制考试大纲
考试科目名称: (3013) 自适应控制
基本内容: (300字以内)
一、自适应控制的基本概念
二、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统
1、一阶系统的模型参考自适应辨识
2、模型参考自适应辨识
3、线性误差方程及其参数辨识算法
4、一阶系统的模型参考自适应控制
5、模型参考自适应控制
三、离散时间系统模型及其参数估计
1、被控对象的离散时间模型
2、参数估计的最小二乘算法
3、参数估计的投影算法
四、自校正控制系统
1、最小方差自校正控制
2、广义最小方差自校正控制
3、基于多步预测的自适应控制
4、极点配置自校正控制
5、自校正PID控制
6、PID调节器的自动整定
7、增益调度控制
五、自适应控制系统的鲁棒性和收敛性
题型要求及分数比例：(博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分)
共六大题，含图形解释、填空、证明以及分析计算题。
1、自适应控制的基本概念(20分)
2、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统(20分)
3、离散时间系统模型及其参数估计(25分)
4、自校正控制系统(35分)