宁波大学2017年博士研究生招生自动控制原理考试大纲
《自动控制原理》考试大纲
一、自动控制及其分类,反馈控制,稳定性。
二、控制系统的时域数学模型,传递函数,信号流图,梅逊增益公式。
三、动态性能与稳态性能指标,一阶、二阶系统的时域分析,劳斯-古尔维茨稳定判据,稳态误差计算。
四、根轨迹方程、绘制的基本法则,广义根轨迹绘制。
五、幅相曲线,频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据,稳定裕度。
六、串联校正方法,反馈校正方法。
七、采样定理,信号的采样与保持,离散系统的数学模型,离散系统的稳定性判据。
八、相轨迹的绘制方法,描述函数的基本概念。
九、状态空间表达式,可控性及判据,可观测性及判据,状态反馈与极点配置方法,全维状态观测器设计,李雅普诺夫稳定性分析方法。