空军工程大学2017年3065现代导航理论博士招生考试大纲
3065 现代导航理论
科目代码：3065
科目名称：现代导航理论
适用专业：0811 控制科学与工程
一、考试的总体要求
主要考查学生对导航基本原理、关键技术和典型应用的掌握程度，以及运用所学理论方法分析解决问题的能力。重点是导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理，多源组合导航原理，以及运行体的控制实现和应用等。
二、考试的内容
导航的定义、对象、任务、导航的参量等基本概念、常用术语，位置线、位置面及其应用。导航中常用的坐标及其变换、用户多种运动模型等问题，导航误差，导航中常用数学处理方法。导航中的信号描述方法，多普勒效应，无线电信号特性，光电探测以及陀螺仪、加速度计。波动信号在导航中的使用形式，幅值式、相位式、时间式和频率式导航测角原理，惯性力学测角以及地磁感应测角。基于波达时间测量实现导航测距的原理，无线电信号以及光学方法进行测距的实现方法。导航中常用的多普勒频率测速方法，基于惯性力学和动压、流速的测速方法。测距、测距差和测角实现定位的基本原理。利用地球物理信息的匹配导航定位的基本原理。组合导航的结构、功能，组合导航的实现方法。航线飞行控制的问题与规律，自动进场与着陆控制的系统设计以及自动地形跟随控制规律设计。
三、试卷类型及比例
(1)填空题、选择题，约占20%～30%。
(2)计算题、图解分析题，约占70%～80%。
四、考试形式及时间
考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分100分。
五、参考书目
1.秦永元.《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二版.西北工业大学出版社,2012.6。
2.刘建业.《导航系统理论与应用》西北工业大学出版社,2010.3。
3.吴德伟.《导航原理》.电子工业出版社.2015.3。