福州大学2016博士研究生招生现代控制理论考试大纲
一、考试科目名称: 现代控制理论
二、招生学院和专业:电气工程与自动化学院 电气工程学科电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、电工理论与新技术二级学科
基本内容:
控制系统的状态空间表达式:线性连续定常系统的状态空间表达式的建立,状态向量的线性变换,从状态空间表达式求传递函数阵,离散时间系统的状态空间表达式的建立,时变系统和非线性系统的状态空间表达式的建立。
控制系统状态空间表达式的解:线性定常齐次状态方程的求解,状态转移矩阵概念、性质和求解,线性定常非齐次状态方程的求解,离散时间系统状态方程的解。
线性控制系统的能控性和能观性:系统能控性与能观性的定义,线性连续定常系统的能控性与能观性的判别,对偶定理,能控标准型与能观标准型,线性系统的结构分解,实现问题,离散时间系统的能控性与能观性。
稳定性与李雅普诺夫方法:李雅普诺夫关于稳定性的定义,李雅普诺夫第一法,李雅普诺夫第二法,李雅普诺夫方法的应用。
线性系统的综合:线性反馈控制系统的基本结构及其特性,极点配置问题,系统镇定问题,状态观测器,利用状态观测器实现状态反馈的系统。
线性二次型最优控制:线性二次型最优问题的定义,有限时间最优二次型调节问题的解,无限时间最优二次型调节问题的解。
参考书目 (包括作者、书目、出版社、出版时间、版次):
1、刘豹主编,《现代控制理论》,机械工业出版社,2006年,第3版
2、胡寿松主编,《自动控制原理》,科学出版社,2001年,第4版
3、陈际达主编,《线性控制系统》,中南工业大学出版社,1987年
4、王孝武主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1998年