2016北京邮电大学机器人技术考试大纲
研究院校发布的考博大纲是考博考生们了解考博科目考试内容、题型及分值的重要参照物，新东方在线整理了2016北京邮电大学机器人技术考试大纲供考生们复习。
3302机器人技术
一、考试要求
要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。
二、考试内容
1、齐次坐标及坐标变换;
2、位置正解、逆解;
3、雅可比矩阵;
4、动力学方程;
5、轨迹规划、插值;
6、机器人视觉计算;
7、操作臂轨迹控制
三、试卷结构
1、考试时间：3小时，满分100分
2、题目类型：概念题、问答题、计算题