南京理工大学考博：最优控制考试大纲
《线性系统理论与最优控制》考试大纲
——最优控制部分
一、 复习参考书
1、最优控制理论与系统. 胡寿松，王执铨，胡维礼，科学出版社，2005年
二、 复习要点
第一章 概论
1 概述
2 最优控制问题
3 最优控制问题的数学描述
第二章 最优控制与变分问题
1 最优控制的基本概念
2 泛函与变分的基本概念
3 泛函极值的必要条件..欧拉方程*
4 边界条件*
5 古典变分法解最优控制问题*
第三章 极小值原理及其应用
1 极小值原理*
2 离散系统的极小值原理
3 时间最优控制问题*
第四章 动态规划
1 多段决策问题和最优性原理
2 用动态规划方法解离散最优控制问题*
3 用动态规划方法解连续最优控制问题
第五章 线性最优状态调节器
1 线性二次型问题*
2 状态调节器*
3 离散状态调节器
4 输出调节器及跟踪器的一般概念
注：*——重点