中国石油大学（华东）2013最优控制考博大纲
考试科目名称：最优控制
一、考试要求：
闭卷考试，可以带计算器。
二、考试内容：
1.变分法基本原理
(1)：泛函极值问题的必要条件
(2)：有约束的泛函极值必要条件
(3)：终端时间不固定的泛函极值问题必要条件
2.极大值原理
(1)：极大值原理的叙述
(2)：时间最优控制问题的求解
(3)：燃料最优控制问题求解
3. 线性二次型指标(LQR)最优控制
(1)：一般LQR问题的推导与计算
(2)：线性定常LQR问题的计算问题
(3)：关于矩阵RICCATI方程的数值求解问题
4.离散时间最优控制
(1)：变分法与离散情形的泛函极值问题
(2)：离散极大值原理的推导
(3)：离散线性二次型最优控制问题求解
5.动态规划
(1)：Bellman最优性原理
(2)：离散系统的动态规划问题
(3)：连续控制系统的动态规划问题与HJB方程的推导
三、试卷结构：
1.考试时间：180分钟，满分：100分
2.题型结构
a:概念题(20分)
b:计算题(60分)
c:证明题(20分)
四、参考书目
《最优控制理论与应用》，解学书编著，清华大学出版社，1986;《最优控制理论与应用》，吴受章 编著，机械工业出版，2008。