北京大学工学院博士点：力学系统与控制课程设置
原培养方案(含2010级)
| 序号 | 课程编号 | 课程名称 | 课程类型 | 学分 | 开课学期 | 任课教师（职称） | 适用专业（本专业及其它专业） |
| 1 | 马克思主义理论课 | 必修 | 3 | ||||
| 2 | 第一外国语 | 必修 | 4 | ||||
| 3 | 8612730 | 系统与控制中的线性代数 | 必修 | 3 | 秋季 | 段志生（教授） | 本专业 |
| 4 | 8612630 | 稳定性理论 | 必修 | 3 | 秋季 | 王金枝（教授） | 本专业 |
| 5 | 8612770 | 线性系统 | 必修 | 3 | 春季 | 杨莹（副教授） | 本专业 |
| 6 | 高等动力学 | 必修 | 3 | 秋季 | 刘才山（教授） | 本专业 | |
| 7 | 8612720 | 最优控制 | 主选 | 3 | 春季 | 杨莹（副教授） | 本专业 |
| 8 | 8612780 | 现代鲁棒控制 | 主选 | 3 | 秋季 | 耿志勇 (教授) | |
| 9 | 8612650 | 控制系统计算机辅助设计 | 选修 | 3 | 秋季 | 耿志勇 (教授) | 本专业 |
| 10 | 动力学与控制 | 选修 | 3 | 春季 | 耿志勇 (教授)、刘才山（教授） | 本专业 | |
| 11 | 多体动力学与控制 | 选修 | 3 | 春季 | 刘才山（教授） | 本专业 | |
| 12 | 鲁棒与非线性专题 | 选修 | 3 | 春季 | 段志生（教授） | 本专业 | |
| 13 | 自适应滤波、预测与控制 | 选修 | 3 | 春季 | 王金枝（教授） | 本专业 | |
| 14 | 8612710 | 系统辨识 | 选修 | 2 | 春季 | 耿志勇（教授） | 本专业 |
| 15 | 8612820 | 飞行器控制与导航 | 选修 | 3 | 秋季 | 杨剑影（特聘研究员） | 本专业 |
| 16 | 8612830 | 主动控制与信号处理 | 选修 | 3 | 秋季 | 黄迅（特聘研究员） | 本专业 |
| 17 | 8612800 | 飞行力学 | 选修 | 3 | 春季 | 杨剑影（特聘研究员） | 本专业 |
| 18 | 控制原理和实时控制 | 选修 | 3 | 秋季 | 黄迅（特聘研究员） | 本专业 | |
| 19 | 第二外国语 | 选修 | 3 |