哈尔滨工业大学2015博士招生现代控制理论考试大纲参考书目
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课程名称：现代控制理论
一、考试要求
要求考生掌握状态空间的概念及其表达式、系统的能控性与能观性的概念及其判别方法、系统稳定性分析、最优控制的定义及其典型系统的求解等。
二、考试内容
(1)状态空间表达式及其解
l 状态空间的概念
l 状态转移矩阵
(2)能控性与能观性
l 能控性概念及其判据
l 能观性概念及其判据
(3)稳定性与李雅普诺夫方法
l 稳定性的定义及其应用
l 李雅普诺夫定理及其应用
(4)最优控制
l 最优控制的有关概念
l 极小值原理及其应用
l 线性二次型最优控制问题
l 极点配置问题
l 状态观测器的概念及其设计
三、试卷结构
考试时间180分钟，满分为100分
题型结构
(1) 概念与简答题(20分)
(2) 定理与判断题(20分)
(3) 系统分析题(20分)
(4) 典型系统计算(20分)
(5) 应用题(20分)
四、参考书目
1. 刘豹主编，《现代控制理论》(第二版)，机械工业出版社， 1988。