哈尔滨工业大学2015博士招生线性系统理论考试大纲参考书目
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考试科目名称：线性系统理论 考试科目代码：[2041 ]
一、考试要求
要求考生掌握线性系统的概念、分析方法与基本理论。
二、考试内容
1)线性系统的数学描述
a) 线性系统的传递函数描述
b) 线性系统的状态空间描述
c) 两种描述形式的相互转化
2)线性系统的运动分析
a) 状态转移矩阵及其性质
b) 线性定常与时变系统的运动分析
c) 脉冲响应矩阵
3)线性系统的能控性和能观性
a) 能控性和能观性的基本概念
b) 线性定常与时变系统的能控性判据
c) 对偶原理与能观性判据
d) 线性系统的能控、能观性指数
e) 能控和能观规范型
f) 线性系统的结构分解
g) 线性系统的实现
4)线性系统的稳定性
a) Lyapunov意义下的运动稳定性概念
b) 线性定常与时变系统的稳定性分析
c) 线性系统的外部稳定性
5)镇定问题与渐近跟踪问题
a) 镇定问题及其解的存在性
b) 线性系统的状态反馈镇定率设计
c) 线性系统的渐近跟踪问题
6)线性二次型最优控制
a) 有限时间状态调节器问题及其最优控制率设计
b) 无限时间状态调节器问题及其最优控制率设计
c) 输出调节器与输出跟踪问题
7)线性系统中的解耦问题
a) 输入-输出解耦问题
b) 输入-输出动态解耦的可解耦条件与算法
c) 干扰解耦
8)状态观测器设计
a) 全维状态观测器设计
b) 降维观测器设计
c) Luenberger函数观测器
d) 线性状态反馈系统的分离原理
9)线性离散系统理论
a) 线性离散系统的数学描述及连续系统的离散化
b) 线性离散系统运动分析
c) 线性离散系统稳定性分析
d) 线性离散系统的能控性和能观性
三、试卷结构
a)考试时间：180分钟，满分：100分
b)题型结构
u 概念题(包括填空、简答，15分)
u 分析、证明题(70分)
u 计算题(15分)
四、参考书目
1、段广仁编著，线性系统理论(第2版)，哈尔滨工业大学出版社，2004年
2、郑大钟编著、线性系统理论(第2版)，清华大学出版社，2002年