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　　季学武

　　清华大学汽车工程系 博士、副教授

　　电话、传真：(86-10)62773653

　　电子信箱：jixw@tsinghua.edu.cn

　　北京市海淀区，100084

　　教育背景

　　1983 ～ 1987 吉林工业大学农机学院 工学学士

　　1987 ～ 1990 吉林工业大学农机学院 工学学士

　　1990 ～ 1994 吉林工业大学汽车学院 工学博士

　　工作履历

　　1995.4 ～ 1997.3 清华大学汽车工程系 博士后

　　1997.4 ～ 1999.7清华大学汽车工程系 讲师

　　1999.8 ～ 现在 清华大学汽车工程系 副教授

　　2002.9 ～ 2003.3 加州大学圣迭戈分校 访问学者

　　学术兼职

　　清华大学 ( 汽车工程系 ) —恒隆转向系统研究所所长

　　中国汽车工程学会转向委员会副主任

　　社会兼职

　　1.中国汽车工程学会汽车转向技术分委员会副主任委员;

　　2.中国汽车标准化技术委员会转向系统分技术委员会委员。

　　研究领域

　　研究兴趣

　　1. 汽车动力学及控制;

　　2. 汽车新型转向系统技术;

　　3. 汽车底盘系统集成控制理论及技术。

　　研究概况

　　近期研究项目

　　1. 横向课题：轿车电动助力转向系统开发及产业化研究;

　　2. 国家“863”项目：电动汽车电控助力转向系统研究与开发;

　　3. 自然基金项目：基于驾驶员神经肌肉力学特性的转向舒适性研究

　　4. 国际合作项目：基于神经肌肉特性的驾驶员转向操纵负荷的研究。

　　奖励与荣誉

　　1. 2012年获北京市科学技术一等奖(经济型轿车电动助力转向系统关键技术及其产业化，证书号：2011交-1-001-01);

　　2. 2011年获上海汽车工业教育基金会优秀教材(《汽车工程-底盘构造》)三等奖;

　　3. 2002年获上海汽车工业教育基金会优秀教材(《汽车构造》)三等奖;

　　4. 1997年获国家教委科技进步一等奖(沙地车辆通过性理论及其行走机构的研究，证书号：96-029)。

　　学术成果

　　一、学术论文

　　1. He Zhengyi, Ji Xuewu. Nonlinear robust control of integrated vehicle dynamics. Vehicle System Dynamics, 2012, 50(2):247-280

　　2. Xuewu Ji; Ning Sun; Jingguang Ge; Yahui Liu. Inertia compensation based on torque signal in an electric power steering system. Proceedings of FISITA2012 World Automotive Congress, 2012: 761-768

　　3. Liu Yahui, Ji Xuewu, Hayama Ryouhei, et al. Function of shoulder muscles of driver in vehicle steering maneuver. Science in China Series E：Technological Sciences，2012，V55(12): 3445-3454

　　4. Ji, Xuewu; Zhang, Xuefeng; Liu, Yahui. Modeling and simulation of brushless dc motor control system for EPS applications. 2012 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, CSAE 2012, 279-284

　　5. Hayama Ryouhei, Liu Yahui, Ji Xuewu, et al. Preliminary research on muscle activity in drivers steering maneuver for drivers assistance system evaluation. Proceedings of FISITA2012 World Automotive Congress, 2012: 723-735

　　6. Liu Yahui, Ji Xuewu. Matching strategy of electric power steering assistant characters based on the vehicle inherent road feel. Journal of Automobile Engineering, 2011, 225(D11):1481-1491

　　7. Ji Xxuewu, Lv Yingchao. Field weakening control of PMSM used in an electric power steering system. ICEICE 2011, 2194-2199, EI 20112714122243

　　8. Liu Yahui, Ji Xuewu, Hayama Ryouhei, et al. Research on EMG signals of shoulder and upper limb muscles within steering maneuvre - part 1: Identification of the main muscles and their roles，First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero'11)，2011

　　9. Liu Yahui, Ji Xuewu. Research on the co-contraction of shoulder and upper limb muscles in drivers steering manoeuvre. The International workshop on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010: 5781-5784

　　10. Xia Fugen, Ji Xuewu. Phase compensation on EPS. The International workshop on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010: 5852-5855

　　11. 刘亚辉, 季学武. 汽车动力转向系统可变助力特性设计. 汽车工程, 2010, 32(3): 238-243

　　12. 张雪锋, 季学武, 高峰. PWM模式切换引起无刷直流电机转矩波动的抑制方法. 汽车工程, 2010, 32(9): 789-792

　　13. 高峰, 张雪锋, 季学武. 考虑定子电阻的无刷电机换相转矩脉动抑制. 电机与控制学报, 2010, 14(10):26-31

　　14. Liu Yahui, Ji Xuewu. Simulation of cavitation in rotary valve of hydraulic power steering gear. Science in China Series E: Technological Sciences, 2009, V52(11), pp.3142-3148

　　15. 何正义, 季学武, 瞿文龙. 一种新颖的基于死区时间在线调整的SVPWM补偿算法. 电工技术学报, 2009, 24(6):42-47

　　16. 张晓燕, 季学武. 电磁感应式转向盘转速传感器的研究. 仪器仪表学报, 2009, 30(12): 2551-2556

　　17. He Zhengyi, Ji Xuewu. A new inverter compensation strategy based on adjusting dead-time on-line. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK, July 2008

　　18. 何正义, 季学武, 张雪峰. 永磁同步电机EPS的阻尼控制. 电力电子技术, 2008, 42(5): 66-68

　　19. 郭晓林, 季学武, 陈奎元. 流量控制式ECHPS系统转阀结构参数优化设计. 农业机械学报.2008,39(11): 26-29,47

　　20. 郭晓林, 季学武, 陈奎元. 电控液压助力转向系统助力特性研究与分析方法[A]. 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C], 2008

　　21. 郭晓林, 季学武, 刘亚辉, 陈奎元. 转阀结构参数对流量控制式ECHPS可变助力特性的影响. 机床与液压, 2008,36(5):31-34

　　22. 季学武, 何正义, 张雪峰. 磁旋转编码器在永磁同步电机位置测量中的应用. 电气传动, 2008, 38(2):6-8

　　23. 景立群, 季学武. 电动助力转向系统的主动回正控制. 汽车技术, 2008,(9):9-12

　　24. 景立群, 李勇, 季学武. 基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计. 微特电机, 2008， (8):14-16

　　25. 刘亚辉, 高峰, 季学武. 前置稳压阀对ECHPS助力特性的影响. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(11):1247-1249,1253

　　26. Liu Yahui, Ji Xuewu, Gao Feng. Influence of the length of valve slots on ECHPS performance. The 14th Asia Pacific Automotive Engineering Conference. SAE paper,2007-01-3675

　　27. Ji Xuewu, Liu Yahui, Gao Feng. Liquid stream in the rotary valve of the hydraulic power steering gear. SAE 2007 Commercial Vehicle Engineering Congress and Exhibition. SAE paper,2007-01-4237

　　28. GUO Xiaolin, JI Xuewu, LIU Yahui.Study on Dynamic Responses of the Vehicle Handling Models with a Speed-sensitive Hydraulic Power Steering System. SAE 2007 Commercial Vehicle Engineering Congress and Exhibition. SAE paper,2007-01-4239

　　29. GUO Xiaolin, JI Xuewu, LIU Yahui, CHEN Kuiyua. Simulation and Test of the Electronic Controlled Hydraulic Power Steering System for Trucks and Buses. 7th International Symposium on Test and Measurement (ISTM2007). Beijing, China, August 2007: 4365-4368

　　30. 季学武, 李兵, 张德新. 一种新型PWM 控制模式及其在EPS系统中的应用. 汽车工程, 2007,29(9):791-795

　　31. Yang Shengbing, Jixuewu, et al. Steer-by-wire hardware-in-loop system design. Proc. 2007 Int. Symp. On Computer Science and Technology, Ningbo, P. R. China, May 2007: 199-202

　　32. 季学武, 刘学, 孙凌玉. 电动助力转向系统电感式转矩传惑器的研究. 传感器世界, 2007, 13(2):11-14

　　33. 高峰, 刘亚辉, 季学武, 郭晓琳. 电控液压助力转向系统的初步匹配计算. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(7):605-607

　　34. 刘学, 孙凌玉, 季学武. EPS电感式转矩传感器正弦波振荡器的研究. 信息技术, 2007, (6):83-85,89

　　35. Zhou Hanlu, Ji Xuewu, Ma Xiaoping, Chen Kuiyuan. Design of Non-Contact Torque Sensor for Electric Power Steering System. SAE paper 2005-01-0445

　　36. YONGSHENG Hu, XUEWU Ji. Elementary Study on BLDC Controller for Electric Power Steering System. SAE paper 2004-01-1096

　　37. 季学武, 张德新, 陈奎元. 电动助力转向系统直流伺服技术的研究. 农业机械学报, 2004, 35(5): 5-8

　　38. 季学武, 马小平, 周含露, 陈奎元. 电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究. 仪表技术与传感器, 2004, (10): 4-6

　　39. 吴文江, 季学武 ,杜彦良. 电动转向控制系统跟踪性能研究. 机械工程学报, 2004, 40(4): 77-80

　　40. 陈奎元, 马小平, 季学武. 电动助力转向系统控制技术的研究. 江苏大学学报(自然科学版), 2004,25(1):21-24

　　41. 季学武, 马小平, 陈奎元. EPS 系统性能试验研究. 江苏大学学报(自然科学版), 2004, 25(2): 116-119

　　42. 黄李琴, 季学武, 陈奎元. 汽车电动助力转向控制系统的初步研究. 汽车技术, 2003, (6):3-6

　　二、申请专利

　　1. 一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法(CN201210114245.8)

　　2. 一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法(CN201210114713.1)

　　3. 计算机软件著作权：轿车电动助力转向系统(EPS)控制软件(2013SR020335)

　　4. 一种电动助力转向系统的控制装置(ZL200610113708.3)

　　5. 一种车辆电动助力转向系统控制器(ZL200610113709.8)

　　6. 一种车用光电式转矩传感器(ZL02116308.1)

　　三、参编著作

　　1. 汽车工程-底盘构造(第二版). 清华大学出版社,2011

　　2. 汽车工程-底盘构造(第一版). 清华大学出版社,2008

　　3. 汽车理论(第五版). 机械工业出版社, 2009

　　4. 汽车理论(第四版). 机械工业出版社, 2006

　　5. 汽车理论(第三版). 机械工业出版社, 2000

　　6. 汽车构造(第五章 转向系和制动系). 人民邮电出版社, 2000

　　7. 机械设计图册(第5卷第19章 人机关系好的结构). 化学工业出版社, 2000