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姓 名：韩丰田
职 称：研究员
联系电话：010-62798645
E-mail：hft@mail.tsinghua.edu.cn
通信地址：清华大学精密仪器系 100084
办公地点：导航技术工程中心2005房间
教育背景
2002年7月，清华大学精密仪器及机械专业，获工学博士学位
1996年4月，北京航空航天大学工业自动化专业，获工学硕士学位
1990年7月，南京理工大学工业自动化仪表专业，获工学学士学位
工作履历
2012.12-至今 清华大学精仪系 研究员
2004.09-2012.12 清华大学精仪系 副研究员(2011年聘为博士生导师)
2002.09-2004.09 清华大学精仪系 博士后
1996.04-2004.09 郑州大学机电工程系 讲师、副教授(2002.10)
学术兼职
教育部高精度惯性仪表及系统技术国防科技重点实验室 常务副主任
中国惯性技术学会 理事，科普部副主任
教育部重力导航国防科技重点实验室 学术委员会委员
研究领域
基于静电悬浮技术的MEMS陀螺/加速度计
高精度惯性仪表及惯性导航系统技术
惯性平台高精度伺服控制系统
研究概况
近年来的研究方向主要包括：
1.导航级硅微静电陀螺仪及其误差控制技术
2.基于硅微静电加速度计的数字地震检波器
3.星载硅微静电加速度计及其应用技术
4.面向新型等效原理空间实验的差分静电加速度计
5.平台式惯性导航系统的精密伺服控制技术
奖励与荣誉
2013年度国家技术发明二等奖(排名第二)
2010年度清华大学实验技术成果三等奖 (排名第一)
2006年度高等学校科学技术一等奖 (排名第九)
2002年度清华大学优秀博士学位论文
学术成果
1、代表性论文(2002年~至今)
[1]韩丰田，吴秋平，孙搏谦，张汉蒸，马高印，硅微静电加速度计的支承刚度特性，中国惯性技术学报，2014, 22(1):100-103+124.
[2]张汉蒸，韩丰田，孙搏谦，马高印，硅微静电悬浮加速度计实验研究，传感器与微系统，2014, 33(3):34-36.
[3]Han F T, Sun B Q, Li L L and Ma G Y. A sensitive three-axis micromachined accelerometer based on an electrostatically suspended proof mass, IEEE Sensors Conference 2013, Nov. 4-6, 2013, Baltimore, MD, USA, pp175-178.
[4]G Y Ma, F T Han, P C You, L Zhang and X J Yan. Experimental study of a low-g micromachined electrostatically suspended accelerometer for space applications, 2013, Microsyst. Technol. ( DOI 10.1007/s00542-013- 1928-3).
[5]F T Han, B Q Sun, L L Li and G Y Ma. A sensitive three-axis micromachined accelerometer based on an electrostatically suspended proof mass, IEEE Sensors 2013, Nov. 4-6, 2013, Baltimore, MD, USA, pp175-178.
[6]胡佩达，高钟毓，张嵘，韩丰田. 基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统，中国惯性技术学报.2013，21(2):271-274.
[7]F T Han, Y F Liu, L Wang and G Y Ma. Micromachined electrostatically suspended gyroscope with a spinning ring-shaped rotor, J. Micromech. Microeng.，2012, 22, 105032 (9pp).
[8]D Fa, Y F Liu, F T Han and J X Dong. Identification and adjustment of the position and attitude for the electrostatic accelerometer's proof mass, Sensors and Actuators A: Physical, 2012, 187: 190-193.
[9]F T Han, L Wang, Q P Wu and Y F Liu. Performance of an active electric bearing for rotary micromotors, Journal of Micromechanics and Microengineering，2011, 21, 085027 (10pp), selected for inclusion in IOP Select.
[10]Q P Wu and F T Han. Electrostatic Space Accelerometers with Adaptive Preload Control, IEEE 2011 the 10th International Conference on Electronic Measurement & Instruments, Aug. 2011, Chengdu, V2, pp300-303.
[11]Q P Wu and F T Han. New optimal approach to space-stable inertial navigation system, IEEE 2011 10th International Conference on Electronic Measurement and Instruments, Aug. 2011, Chengdu, v2, pp 296-299.
[12]王嫘，韩丰田，董景新.三轴硅微静电加速度计的实验研究，中国惯性技术学报.2011, 19(3):359-363.
[13]王嫘，韩丰田，董景新.硅微静电陀螺仪的结构设计与工艺实现，纳米技术与精密工程.2011, 9(3):265-269.
[14]韩丰田，付荔，贺晓霞. 星载静电加速度计加转回路建模与分析, 中国惯性技术学报.2011，19(60): 739-744.
[15]马高印，严小军，韩丰田. 硅微加速度计六自由度悬浮控制系统设计，导航与控制，2011, 10(4): 16-21
[16]F T Han, Q P Wu and L Wang. Experimental study of a variable capacitance micromotor with electrostatic suspension, Journal of Micromechanics and Microengineering，2010,20(11): 115034(9pp).
[17]C X Wan, J X Dong, F T Han. Analysis and prevention for oscillation failure of capacitive micro accelerometer, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(3):336-345.
[18]段光武，韩丰田，付真斌.六轴硅微静电加速度计悬浮回路设计,中国惯性技术学报, 2010, 18(2)：209-214.
[19]韩丰田，付中泽. 微静电陀螺仪再平衡回路设计，中国惯性技术学报，2010，18(1):97-100.
[20]付真斌，韩丰田. 段光武. 基于频分复用的多路微电容检测技术，传感技术学报，2010，23(3):341-346.
[21]李海霞，高钟毓，张 嵘，韩丰田. ESO 增强四轴平台伺服系统抗扰能力的研究，机械工程学报，2010, 46(12): 182-187.
[22]李海霞，高钟毓，张 嵘，韩丰田. 四轴陀螺稳定平台的变结构分区控制，清华大学学报，2010, 50(7): 1023-1028.
[23]F T Han，Q P Wu. Capacitive sensor interface for an electrostatically levitated micromotor，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements, 2009, 58(10):3519-3526.
[24]F T Han, Q P Wu, R Zhang. Modeling and analysis of a micromotor with an electrostatically levitated rotor, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(1):1-8.
[25]Q P Wu, F T Han. Electrostatic force generation circuit for single-side electrostatic suspension, International Conference on Electronic Measurement and Instruments, 2009，Aug. 16-19, Beijing, pp1052-1055.
[26]F T Han, Z B Fu, Q P Wu. Design and simulation of an active electrostatic bearing for MEMS micromotors，The 4th IEEE International Conference on NEMS, 2009, Jan. 5-8, Shenzhen.
[27]韩丰田，吴秋平，张嵘. 有源静电轴承的滑模控制，清华大学学报, 2009, 49(2):218-222.
[28]李海霞，韩丰田. 高精度惯导平台低噪声PWM功率驱动装置设计，清华大学学报, 2009, 49(5):668-672.
[29]陈喆, 韩丰田. 转子悬浮式微静电电机的检测电路设计，电子测量与仪器学报，2009,23(7):73-77.
[30]L M Wu, J X Dong, F T Han and Y F Liu. Gas film damping research in electrostatically levitated micromachined accelerometer, The 3rd IEEE International Conference on NEMS, 2008, Jan. 6-8, Sanya.
[31]韩丰田，吴秋平，吴黎明. 基于静电悬浮转子的硅微陀螺技术，中国惯性技术学报，2008，16(3):339-342
[32]吴黎明，董景新，韩丰田，刘云峰. 静电悬浮微陀螺系统模型研究，仪器仪表学报，2008，29(9):1805-1809.
[33]X Chen, F T Han and Y F Liu. Modeling of an electrostatic micro-motor based on a levitated rotor, Proceedings of MNC2007, Jan. 10-13, 2007, Sanya.
[34]吴秋平，韩丰田. 空间静电加速度计支承技术研究，仪器仪表学报，2007，28(7):1180-1184.
[35]韩丰田，吴秋平，董景新. 静电悬浮式惯性仪表中的微位移检测技术，中国惯性技术学报，2007，15(1):72-76.
[36]吴秋平，韩丰田. 自由转子陀螺伺服测试技术研究，宇航学报，2007，28(3):584-588.
[37]吴黎明，董景新，韩丰田. 静电悬浮微硅陀螺的空气阻尼特性, 清华大学学报, 2007, 47(11):1969-1972.
[38]李海霞，高钟毓，张嵘，韩丰田. 四环空间稳定平台的运动学分析及电机力矩计算，清华大学学报, 2007, 47(5):635-639.
[39]李海霞，高钟毓，张嵘，韩丰田. 四环空间稳定平台数据传输系统设计，中国惯性技术学报，2007，15(1):1-4.
[40]李海霞，高钟毓，张嵘，韩丰田. 四环空间稳定平台的稳定性分析，中国惯性技术学报，2007，15(3):255-258.
[41]陈景春，韩丰田，李海霞. 陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究，中国惯性技术学报，2007，15(2):
[42]刘坤，高钟毓，韩丰田. 容性负载方波调制高压变压器的设计，清华大学学报，2007，42(2):173-176.
[43]刘坤，高钟毓，韩丰田. 静电悬浮用开关调制高压放大器的性能优化，中国惯性技术学报，2007，15(2)：214-217.
[44]F T Han, Q P Wu, and Z Y Gao. Initial levitation of active electrostatic bearings without bias, Sensors and Actuators A. Sensors and Actuators A. 2006, 130-131, 513-522.
[45]F T Han, Q P Wu, K Liu, and Z Y Gao. Analysis and Evaluation of a High-Voltage AC Amplifier for Electrostatic Suspension. CES/IEEE 5th IPEMC2006, August 14-16, 2006 Shanghai.
[46]吴黎明，董景新，韩丰田. 静电悬浮加速度计检测电路设计及实验研究, 仪器仪表学报, 2006, 27(12):1569-1572.
[47]黄芝兰，高钟毓，韩丰田. 刘坤，基于正弦波和方波调制的高压放大器比较和实验研究，中国惯性技术学报，2006，14(6)：48-21.
[48]刘坤，高钟毓，韩丰田. 铁芯切割对静电悬浮用方波变压器性能影响的研究，中国惯性技术学报，2006，14(5):47-50.
[49]李冬梅，李晓春，韩丰田. 静电悬浮系统的数字控制与实验研究，中国惯性技术学报，2006，14(2):69-72.
[50]陈曦，韩丰田. 小型化钛泵电源的设计与实验研究，电测与仪表，2006，43(1) :38-41.
[51]F T Han, Z Y Gao, D M Li, and Y L Wang. Nonlinear compensation of active electrostatic bearings supporting a spherical rotor, Sensors and Actuators A. 2005, 113(2), 177-186.
[52]韩丰田，吴秋平，李冬梅. 有源静电轴承的变预载控制, 仪器仪表学报, 2005, 26(9) :964-967.
[53]韩丰田，李冬梅，高钟毓. 有源静电悬浮轴承起支过程的非线性控制, 清华大学学报, 2005, 45(11) : 1476-1479.
[54]韩丰田，高钟毓，李冬梅，王永樑. 静电球轴承的力模型与起浮仿真研究，机械工程学报, 2005, 41(2):92-96.
[55]韩丰田，高钟毓. 有源静电轴承的动刚度特性研究，机械工程学报, 2004, 40(3) : 31~34.
[56]吴黎明，韩丰田, 侯伯杰. 静电悬浮系统的离散滑膜控制，郑州大学学报(工学版), 2004, 25(3) : 109~112.
[57]F T Han, Z Y Gao and Y L. Wang. Performance of a high-voltage DC amplifier for electrostatic levitation applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2003, 50(6), 1253-1258.
[58]韩丰田，高钟毓，王永樑. 支承电压与电压变化速率对静电轴承性能影响的研究, 机械工程学报, 2003, 39(3) : 130-133.
[59]韩丰田，高钟毓，王永樑. 有源静电悬浮系统的反馈线性化控制, 清华大学学报, 2003, 43(2) : 196-199.
[60]F T Han, Z Y Gao and Y L Wang. A differential capacitance to voltage converter for electrostatic levitation applications, Sensors and Actuators A, 2002, 99(3), 249-255.
[61]韩丰田，高钟毓，吴秋平，贺晓霞. 静电悬浮系统中的调幅式直流高压放大器, 清华大学学报, 2002, 42(8) : 1057-1060.
[62]韩丰田，高钟毓，王永樑. 球面间隙大范围测量的建模与线性化研究, 仪器仪表学报, 2002, 23(3) : 257-260.
[63]彭晓军，高钟毓，王永樑，韩丰田. 静电悬浮球转转子的电场恒速方法, 中国惯性技术学报，2002，10(4):29-34.
2、出版教材
[1]韩丰田，《TMS320F281x DSP原理及应用技术》， 清华大学出版社，2009年4月。
3、授权发明专利
[1]基于五自由度静电悬浮的可变电容式微静电电机(ZL200610011606.0)
[2]静电悬浮系统的自适应变预载控制方法(ZL200610056356.2)
[3]球转子静电陀螺仪的任意姿态起支方法(ZL200610056355.8)
[4]数字控制的球形转子静电悬浮装置(ZL200610056372.1)
[5]陶瓷电极整球面内腔装配方法(ZL200610056374.0)
[6]一种制备悬浮式微硅陀螺-加速度计敏感结构的方法(ZL200810103052.6)
[7]一种基于铝牺牲层工艺的悬浮微敏感结构的制备方法(ZL201010244694.5)
文章来源：清华大学精密仪器系