清华大学机械工程系博士研究生导师简介：杨向东
杨向东 博士 副教授/博导
62786474
yangxd@tsinghua.edu.cn
清华大学 9003大楼 1502室
北京市 清华大学 9003大楼 机械电子工程研究所
教育背景
1984.9~1989.2，清华大学，精仪系，本科(提前毕业)
1989.2~1990.9，清华大学，精仪系，硕士研究生
1990.9~1995.3，清华大学，精仪系，博士研究生
1992.10~1994.9，日本九州大学智能机械工学科，联合培养博士
工作履历
1995.3~2000.10，清华大学，精仪系，讲师、副教授
2000.10~2002.12，固高科技(香港)有限公司，高工
2002.12~2003.6，北京吉兆电子有限公司，研发部经理
2003.6~至今，清华大学，机械工程系，副教授
学术兼职
中国机械工程学会，高级会员
研究概况
近年来，围绕特种工业机器人开展研究，成功研制多个系列的工业机器人产品样机，主要成果如下：
● 大型码垛机器人
● 电子线路焊接机器人
● 肝肿瘤消融治疗机器人系统
● 喷涂机器人
● 大型自动喷涂系统
教学工作
工程制图(本科生基础课)
机器人技术与应用(本科生专业课)
文章来源：清华大学机械工程系