清华大学机械工程系博士研究生导师简介：唐晓强
唐晓强 副教授/博士生导师
010-62792678
tang-xq@mail.tsinghua.edu.cn
清华大学机械工程系制造工程研究所,9003大楼CIMS大厅C001房间 100084
教育背景
1998.3-2001.12 清华大学 精密仪器与机械学系(机械制造及自动化) 获博士学位
1995.9-1998.2 哈尔滨理工大学 机械工程系(机械学专业) 获硕士学位
1991.9-1995.7 哈尔滨理工大学 机械工程系(机械设计及制造) 获学士学位
工作履历
2013.1-至今 清华大学(新)机械工程系 副教授
2012.3-2013.3 美国普渡大学(West Lafayette) 访问学者
2007.5-2007.8 美国密西根大学(Ann Arbor) 访问学者
2005.12-2012.12 清华大学精密仪器与机械学系 副教授
2002.1-2005.12 清华大学精密仪器与机械学系 讲 师
学术兼职
国家大科学工程” 500米口径球面射电天文望远镜” 系统总工程师
国家自然科学基金、863项目、科技支撑计划等项目评审专家
研究领域
并联机器人
柔索驱动机器人
可重构制造系统
研究概况
承担的主要科研项目
1) 国家自然科学基金项目：大射电望远镜馈源支撑系统抑振策略及跟踪精度保证研究，项目编号：11178012，负责人：唐晓强，2012.1-2014.12。
2) 国家自然科学基金项目：大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究，项目编号：50605035，负责人：唐晓强，2007.1-2009.12。
3) 国家自然科学基金项目：刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究，项目编号：50975149，负责人：唐晓强，2010.1-2012.12
4) 国家自然科学基金重大国际合作项目：可重构制造系统若干关键技术研究，项目编号：50510488，总负责单位：天津大学，清华方面负责人：唐晓强，2005.1-2008.1。
5) 国家大科学工程项目：完整的FAST馈源支撑机构缩尺模型研究，项目编号：FAST(预)-B-01，负责人：唐晓强，2008.4.1-2010.3.31。
6) 国家大科学工程项目：500米口径大射电望远镜(FAST)馈源舱方案设计研究技术服务合同，项目编号FAST/HT13-2010-KY-003，负责人：唐晓强，2010.8.20-2011.6.28
7) “十五”863计划项目：基于并联构型的快速可重构装备研究及实现，项目编号：2002AA421180，负责人：唐晓强，2002.8-2004.9。
8) “十一五”863计划项目：基于新构型单元的可重构制造系统制造模式与控制方法研究，项目编号：2006AA04Z133，负责人：唐晓强，2006.12-2008.12。
9) 国家 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(子课题)：高温合金航发叶片五轴联动加工中心研制与应用/高温合金航发叶片五轴联动加工中心性能分析及精度保证，项目编号：2009ZX04001-042-02，总负责单位：北京机电院，子课题负责人：唐晓强，2009.3-2011.12。
10) 中国空间技术研究院项目：基于索驱动的低重力模拟缩比系统研制，项目负责人：唐晓强，2014.4-2015.4
奖励与荣誉
2011年：教育部高等学校自然科学二等奖(排名3)
2008年：中国机械工业科学技术奖一等奖(排名7)
2006年：清华大学第九届实验技术成果奖二等奖(排名1)
2005、2006、2008、2011年：精仪系教学效果一等奖(2次)、三等奖(2次)
2004年：清华大学优秀博士学位论文二等奖
学术成果
参编外文专著4部，以第一或通讯作者发表论文70余篇,其中SCI收录27篇，EI收录39篇，申请美国和中国发明专利共44项，已授权26项(截止2014年4月)。
? 学术论文(SCI收录，*为通讯作者)
1) Tang Xiaoqiang*, Chai Xiaoming, Tang Lewei, Shao Zhufeng, Accuracy Synthesis Study of a Multi-level Hybrid Positioning Mechanism for the Feed in FAST, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2014. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2014.03.002(SCI, EI)
2) Tang Xiaoqiang*, Liu Zhihua, Shao Zhufeng, Wang Liping, Self-excited Vibration Analysis for the Feed Support System in FAST，International Journal of Advanced Robotic Systems，2014, 11(63):1-13(SCI, EI)
3) Tang Xiaoqiang*, An Overview of the Development for Cable-Driven Parallel Manipulator, Advances in Mechanical Engineering, vol. 2014, Article ID 823028, 9 pages, 2014. Doi: http://dx.doi.org/10.1155/2014/823028,(SCIAA7WV)
4) Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST, Mechatronics, 2013, 23(8):1113-1122(SCI 275EN, EI20134917044666)
5) Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Workspace Quality Analysis and Application for Completely Restrained 3-DOF Planar Cable-Driven Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Science and Technology， 2013, 27(8):2391-2399(SCI 219YS, EI20133916792466)
6) Tang Xiaoqiang*, Sun Dengfeng, Shao Zhufeng, Structure and Dimensional Design of Reconfigurable PKM, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013, 10:1-10(SCI 160YY, EI 20132616451294)
7) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Xu Chen and Liping Wang, Inertia match research of Gough-Stewart parallel manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2012, 28(6) : 649-659(SCI969AF, EI20122315102072)
8) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping, You Zheng, A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM, International Journal of Advanced Robotic Systems，2013, 10(59):1-8(SCI, EI)
9) Tang Xiaoqiang*, Deng Kongshu, Wang Liping and Chen Xu, Research on Natural Frequency Characteristics of Thrust System for EPB Machines，Automation in Construction, 2012, 22(5):491-497(SCI910LF, EI20120914808707)
10) Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Configuration Synthesis for Fully Restrained 7-Cable-Driven Manipulators, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(142):1-10(SCI062DE，EI20124415633394)
11) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Dynamic Modeling and Wind Vibration Control of the Feed Support System in FAST，Nonlinear Dynamics，2012, 67(2):965-985(SCI858RL, EI20120314694595)
12) Tang Xiaoqiang, Yao Rui*, Dimensional design on the six-cable driven parallel manipulator of FAST, ASME Journal of Mechanical Design. 2011, 133(11):1-12(SCI861HC, EI 20114814567389)
13) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Driving Force Analysis for the Secondary Adjustable System in FAST，Robotica，2011,29:903-915 (SCI 826CN,EIIP51289192 )
14) Tang Xiaoqiang*, Wenbai Zhu, Sun Chaihong, Rui Yao, Similarity model of feed support system for FAST, Experimental Astronomy, 2011, 29:177-187 (SCI 746ZK)
15) Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping and Chen Xu, Research on Characteristics of Deformation in Thrust System for EPB Shield Machines，Tunnelling and Underground Space Technology, 2011,26(1):15-21 (SCI693NU, EI20105213518056)
16) Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping and Chen Xu, Force Transmission Characteristics for the Non-equidistant Arrangement Thrust Systems of Shield Tunneling Machines，Automation in Construction, 2011, 20(5):588-595 (SCI 790XM)
17) Yao Rui, Tang Xiaoqiang*, Jinsong Wang, Peng Huang，Dimension optimization design of the four-cable driven parallel manipulator in FAST, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 15(6):932-941 (SCI695HR, EI20105213518056)
18) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Xu Chen, Liping Wang，Inertia match research of reconfigurable planar 3-RRR parallel manipulator，Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(6):791-799 (SCI537WL, EI20100312640515)
19) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Gao Meng, Kinematic calibration of gantry hybrid machine tool based on estimation error and local measurement information, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005,26(4):382-390, (SCI952GC, EI05369340132)
20) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Zhang Hui, Wang Qiming, On the analysis of active reflector supporting mechanism for large spherical radio telescope, Mechatronics, 2004, 14(9): 1037-1053. (SCI848ZT, EI04348321875)
21) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Wang Qiming, A study of the fitting accuracy of the active reflector for large spherical radio telescope, Research in Astronomy and Astrophysics， 2003, 3(5): 478-490. (SCI667HX)
22) Wang Jinsong, Tang Xiaoqiang*, Analysis and dimensional design of a novel hybrid machine tool, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2003, 43(7): 647-655. (SCI739QX, EI03167439535)
? 发明专利
1) 唐晓强，汪劲松等，一种构型及尺度可重构的并联机器，中国发明专利号：ZL200710121232.2，2009.4
2) 唐晓强，汪劲松等，大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构，中国发明专利号：ZL200710122572.7,2009.5
3) 唐晓强，汪劲松等，带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置，中国发明专利号：ZL200710177514.4，2010.9
4) 唐晓强，王立平等，一种用于盾构掘进模拟的扭矩和力加载装置，中国发明专利号：ZL200810106139.9，2009.12
5) 唐晓强，冯平法等，一种用于土压平衡盾构的推进机构，中国发明专利号：ZL200810112279.7，2009.12
6) 唐晓强，汪劲松等，一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，中国发明专利号：ZL200810116770.7，2010.6
7) 唐晓强、王立平等，一种用伸缩支链驱动的串联A/B轴主轴头结构，中国发明专利号：ZL200810115635.0，2009.12
8) 唐晓强，汪劲松等，一种被动型电缆收放装置，中国发明专利号：ZL200810115894.3，2009.12.9
9) Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. SPINDLE HEAD STRUCTURE ROTATABLE IN A/B AXES, USA Invention Patent, NO. 12896333, 2014.3
10) Wang Jinsong, Duan Guanghong, Tang Xiaoqiang, Ganty slide block type machine tool structure with virtal shaft driven by internal and external sets, USA Invention Patent, NO. US6402444, 2002.9
文章来源：清华大学机械工程系