清华大学机械工程系博士研究生导师简介：李铁民
李铁民 副研究员
清华大学工会委员
010-62792792
litm@tsinghua.edu.cn
清华大学精密仪器与机械学系制造所1502
教育背景
1996.09 - 2000.06 清华大学精密仪器与机械学系机械制造与自动化专业，获工学博士学位。
1994.09 - 1996.08 哈尔滨工业大学机电工程学院机械学专业，获工学硕士学位。
1987.09 - 1991.07 齐齐哈尔轻工学院机械设计与制造专业，获工学学士学位;
工作履历
2004.01 - 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，副研究员。
2000.08 - 2003.12 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，讲师。
1991.08 - 1994.08 哈尔滨飞机制造公司机电设计研究所，设计员;
学术兼职
IEEE 会员
研究领域
1. 机器人力学
2. 并联机器人设计
3. 并联机床控制理论及算法
4. 并联机器人的精度分析及标定
5. 冗余并联机器
研究概况
主持和已经完成国家自然基金2项，曾经主持国家科技攻关项目1项，参与国家973项目4项，国家自然科学基金3项，国家863高技术计划6项，以及各种企业合作项目10余项。在国内外学术刊物上发表论文60余篇，被SCI和EI收录40余篇，申请国家发明专利10项。
奖励与荣誉
2010.12 “清华大学优秀工会主席”
2009.03 2008年度“精密仪器与机械学系教学一等奖”
2008.04 2007年度“清华大学青年教师教学优秀奖”
2008.03 2007年度“精密仪器与机械学系教学一等奖”
2007.03 2006年度“精密仪器与机械学系教学二等奖”。
2006.12 “清华大学第二届青年教师教学基本功比赛”(理工科组)二等奖
2006.03 2005年度“精密仪器与机械学系教学一等奖”
学术成果
完成的主要科研项目
1. 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”项目：大型复合材料筒形构件自动铺带机系统。
2. 企业合作项目：汽车电泳生产线用滚浸运输机开发。
3. 国家自然科学基金：冗余混联机器的动力学参数辨识及控制研究
4. 国家重点基础研究项目(973)：数学机械化方法及其在信息技术中的应用 - 基于网络的数学机械化软件开发
5. 国家重点基础研究项目(973)：基于数学机械化方法的数字化设计制造研究 -基于数学机械化方法的高档数控系统。
6. 国家重点基础研究项目(973)：巨型重载操作装备的基础科学问题-重载大惯量装备的快速高精度协调控制。
7. 国家科技攻关计划项目：高速四轴联动混联机床关键技术研究和应用示范
国家自然科学基金：冗余并联机器的机理、控制及实验研究
8. 国家重点基础研究项目(973)：数学机械化与自动推理平台-机构学及数控技术中的数学机械化方法
9. 国家自然基金项目：并联机床动态特性及其对加工性能影响规律的研究
10. 国家高科技计划(863)项目：新一代并联加工平台关键技术研究及原型开发
11. 国家高技术计划(863)项目：虚拟轴机床商品化样机关键技术研究
12. 国家高技术计划(863)项目：基于外副驱动的并联加工装备研究及实现
13. 国家高技术计划(863)项目：并联机床数字化快速开发平台的研究与开发
14. 国家高技术计划(863)项目：基于生物神经网络的仿生机器人运动控制系统研究
15. 北京市科委项目：新构型虚拟轴机床关键技术研究
16. 清华大学985先进制造学科群学科建设重大项目：并联构型制造装备研究
文章来源：清华大学机械工程系